Mathématiques pour la 3D [20 mn de lecture - paru le 11/5/2003 - Public : Expert]

Auteur

Charles BUFFET Elève-Ingénieur Supinfo Paris Promotion SUPINFO 2004    Lui écrire    Tous les projets de cet auteur    Le mini-CV de cet auteur

Sommaire

Introduction
1. Définition
    1.1. Définition
    1.2. Propriétés
    1.3. Représentation
2. Opérations
    2.1. Addition et soustraction
    2.2. Multiplication
    2.3. Exponentiels, Logarithmes et Puissances
3. Transformations    
    3.1. Convertir un quaternion en matrice de rotation
    3.2. Convertir une matrice de rotation en quaternion
    3.3. Convertir un axe de rotation et un angle en un quaternion
    3.4. Convertir un quaternion en un axe de rotation et un angle
    3.5. Convertir des angles d'Euler en un quaternion
4. Utilisation
    4.1. Les rotations   
    4.2. Rapport entre les quaternions et l'animation 3D   
    4.3. Réaliser une interpolation linéaire entre matrices   
    4.4. Réaliser une interpolation cubique entre matrices       
5. Aller plus loin
    5.1. Fractales Quaternioniques    
    5.1. Les Octonions   
Conclusion
Annexes
   7.1. Lexique
      7.1.1 Les angles d'Euler
      7.1.2 Le "Gimbal Lock"
   7.2. Biographies
      7.2.1 Hamilton
   7.3. Autres liens